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本发明公开了一种水下打捞机器人,包括侧板,两个所述侧板靠近其顶部的相对侧面共同固定连接有安装板,所述安装板上通过安装架固定安装有电气仓,所述电气仓靠近其前端的内部设置有摄像及照明部件,两个所述侧板的相背侧均固定安装有升降推进器,所述安装板靠近其前后端的下表面均固定连接有水平推进器,两个所述侧板的底部设置有液压打捞部件,本申请的机械夹持手结构简单,整体体积小,不易受水下环境,及水中异物的影响,而且操作便捷,以及利用摄像及照明部件传输过来的图像,可对水下区域进行巡检,以及搜寻爆炸物品,危险场所探查,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382854A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311335081.6B63C7/16(2006.01)
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