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本发明涉及灯管自动打包线,旨在解决现有的灯管包装机存在的:检测效率低和不能有效剔除不合格件的问题,包括五轴直线式码垛机和专用打包机构,五轴直线式码垛机和专用打包机构之间设置有输出皮带线,且专用打包机构上设置有缠膜机构,专用打包机构的进料端设置有接料堆码机构,且接料堆码机构的上方设置有水平传送带,水平传送带的上料端设置有翻板剔除机构;该灯管自动打包线,采用视觉检测,检测精度高,检测效率高;采用气缸翻板式剔除机构,快速剔除不合格件;采用伺服控制左右移动及上下移动,均匀布料,保证物料堆码均匀,冲击小;
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110254816A
(43)申请公布日
2019.09.20
(21)申请号20191
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