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车辆控制的方法和电子设备.pdfVIP

车辆控制的方法和电子设备.pdf

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    本公开提供了一种车辆控制的方法和电子设备。该方法包括：在所述车辆处于单踏板模式的状态下，响应于检测到所述车辆的油门踏板进入到能量回收区，根据所述油门踏板的角度确定所述车辆的期望减速度；至少根据所述车辆的所述期望减速度，确定用于所述车辆的制动系统的输出制动扭矩；以及基于所述输出制动扭矩控制所述车辆的制动。根据本公开实施例的方法能够在采用单踏板模式进行减速的同时，选择性地使制动系统参与制动，从而能够实现在各种工况下以客户期望的减速度减速并停车和驻车，从而提高用户在使用车辆时的用户体验。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117382429A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202211153087.7

    (22)申请日2022.09.21

    (71)申请人上海桔晟科技有限公司

    地址20

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