车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆.pdfVIP

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2024-01-13 发布于四川
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车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆.pdf

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本发明公开了一种车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆。该方法包括：若扭矩矢量控制功能激活，根据车辆的每个驱动车轮的动态载荷确定每个驱动车轮的第一扭矩分配比例；根据车辆的整车需求扭矩和每个驱动车轮的第一扭矩分配比例，确定相应的驱动车轮的第一分配扭矩；其中，当根据每个驱动车轮的第一分配扭矩驱动对应的驱动车轮且车辆的方向盘转角为设定角度时，车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第一曲线的积分面积小于扭矩矢量控制功能未激活时车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第二曲线的积分面积。该方法延长

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117382629A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202211678720.4

(22)申请日2022.12.26

(71)申请人比亚迪股份有限公司

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