一种仿生机器人的潜水电机.pdfVIP

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2024-01-13 发布于四川
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一种仿生机器人的潜水电机.pdf

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本实用新型公开了一种仿生机器人的潜水电机，前端盖，后端盖、输出轴、堵头和水密接头将电机形成一个电机密封空间，电机控制器、定转子组件、减速器固定在所述的电机密封空间内，所述的定转子组件与减速器通过转轴传动，输出轴连接在减速器上，所述的前端盖与电机壳体连接，所述的后端盖与电机壳体连接，水密接头连接在后端盖上，堵头拧在后端盖中心的螺纹孔上，电机控制器固定在后端盖内侧凸台上，定转子组件压入电机壳体的后端，减速器连接在电机壳体的前端。本电机为低转速，高扭矩的潜水电机。控制逻辑更明确，机器人结构空间利用率更

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220342151U

(45)授权公告日2024.01.12

(21)申请号202321872140.9H02K7/116(2006.01)

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