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本发明涉及纺纱加工技术领域，具体为一种纺纱车间的自动落纱机器人及其落纱方法，包括防护架，防护架的内部设置有工作台，工作台上安装有机械臂，机械臂的端部固定连接有安装板，安装板上安装有视觉探测器；本发明通过机械臂、安装板、视觉探测器、第一电控轨道车、提盖组件、抓取组件、转盘分配组件等共同作用，可以自动将若干组染色后的纱锭从纱筒中取出，也可以将取出的纱锭与其内部的内管分离开，并自动对纱锭、内管、桶盖、纱筒等进行分类收纳，使得纱锭的拆卸工作的自动化程度较高，有效节约了大量的劳动力，避免工人在高温的染缸周
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117385576A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311553011.8
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人晟杰（江苏）机器人有限公司
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