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2024-01-13 发布于四川
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一种用于柔体机器人的点阵结构.pdf

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本发明公开了一种用于柔体机器人的点阵结构，其基本构造元素是具备特定横截面的条状结构，条状结构在主方向上呈现S形往复回转的形式；多个基本构造元素绕与主方向平行的轴周向顺次链接，形成胞元，多个胞元进行垂直于主方向的平面组合和主方向上的上下层堆垛，得到用于柔体机器人的点阵结构；A类胞元在主方向上的两端朝向相反，基本构造元素的一端向心连接成一体，为连接端；另一端互相背离，为背离端；B类胞元在主方向上的两端朝向相同，且两端均为连接端。本发明采用独特的点阵排列，在保证良好的耐磨性的情况下具备较佳的柔性与使用

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117381859A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311569800.0

(22)申请日2023.11.23

(71)申请人之江实验室

地址311121

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