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本发明公开了一种平板货车的自动装货方法，涉及智能物流领域，其包括：装车区两侧的扫描装置对货车表面扫描，获取货车的平板尺寸及第一位置信息；调度系统根据货车的平板尺寸、第一位置信息及货物托盘尺寸，获取货车的平板装载货物数量，规划每托货物的第二位置信息；AGV叉车根据调度系统规划货物的第二位置信息，动态生成路径，将货物从货物区搬运到货车的平板上；本发明采用扫描装置对平板货车扫描，自动确定货车平板尺寸及位置，动态规划货物存放数量及位置，可以适应不同货车类型的货物装车；装车前对货车停放位置误差要求不高，减
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117383281A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311369450.3
(22)申请日2023.10.20
(71)申请人合肥市极点智库智能装备有限公司
地
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