原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种手眼标定方法及系统，通过获取的初始数据，以及将机器人进行旋转或平移后，得到的第一数据集和第二数据集；进行手眼标定；通过第一数据集和初始状态数据得到手眼矩阵和标定板安装姿态的初始值，通过第一、第二数据集对手眼矩阵和标定板安装姿态进行优化；计算机器人在第二数据集任意节点处的补偿数据，根据节点信息中每个节点与目标位置的距离，设置不同权重值，对不同节点的补偿数据进行权重匹配，采用移动最小二乘法拟合估计目标位置处的实际补偿值。避免了因机器人绝对定位误差和相机参数的标定误差带来的工作区间各区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117381800A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311694437.5
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人菲特（天津）检测
文档评论（0）