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2024-01-13 发布于四川
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本公开涉及一种编码器协议转换器、转换方法、电子设备及存储介质，编码器协议转换器通过数字信号输入接口接收数字编码器发送的数字信号并将数字信号发送给FPGA，由FPGA对数字信号进行协议解析以获取数字编码器的第一转子角度，通过模拟信号输入接口接收正余弦编码器发送的正余弦信号并将正余弦信号发送给MCU，由MCU基于正余弦信号确定正余弦编码器的第二转子角度，以及在未收到数据请求命令时基于转子角度确定输出正余弦信号，并通过模拟信号输出接口将输出正余弦信号发送给伺服驱动器，利用FPGA在接收到伺服驱动器以目

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117395319A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311393668.2

(22)申请日2023.10.25

(71)申请人季华实验室

地址528200

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