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六维放射治疗床

吕坤;成希革【摘要】影像引导放疗技术可以精确监测到内靶的摆位偏差，这些摆位偏差往往是6个自由度方向的，而常规治疗床只有x、y、z三个方向的直线运动和治疗床整体绕等中心的旋转运动，六维放射治疗床可以实现六个自由度的患者精确摆位。

【期刊名称】《中国医疗器械信息》【年(卷)，期】2015(000)007【总页数】2页(P46-47)【关键词】影像引导放疗;摆位偏差;六维床;直线运动漩转运动【作者】吕坤;成希革

【作者单位】山东新华医疗器械股份有限公司淄博250086;山东新华医疗器械股

份有限公司淄博250086【正文语种】中文

［中图分类】医药卫生

专刊?创新六维放射治疗床吕坤成希革山东新华医疗器械股份有限公司(淄博250086)文章编号：1006-6586(2015)07-0046-02收稿日期：2015-03-25基金项目：项目名称：先进肿瘤治疗装备和材料研发；项目编号：2012BAI15BOO中图分类号:TH789文献标识码A内容提要:影像引导放疗技术可以精确监测到内靶的摆位偏差，这些摆位偏差往往是6个自由度方向的，而常规治疗床只有x、y、z三个方向的直线运动和治疗床整体绕等中心的旋转运动，六维放射治疗床可以实现六个自由度的患者精确摆位。关键词：影像引导放疗摆位偏差六维床直线运动旋转运动Six-degreeRadiationTherapyBedLVKunCHENGXi-geRadiation

therapygroup.SllandongXinhuaMedicalInstrLunentCo..Ltd（Zih02500S6）Abstract:Imageguidedradiationtherapytechnologycanaccuratelyobservethebeampositiondeviationofthetarget,t:hebeampositiondeviationalwaysoccursinthedirectionofsixdegreesoffreedom,andconventionaliherapybedonlyx,y,zthreedirectionofthelinearmotionandoveralltherapybedrotatearoundthecenter,six-degreeradiationtherapybedcanrealizeaccurateplacemerUofpatientswithsixdegreesoffreedom.Keywords:imageguidedradiationtherapy.beampositiondeviation,six-degreebed.linearmotion.rotationmotion放射治疗是恶性肿瘤的主要治疗手段之一，随着近年来许多精确放射治疗技术的使用，特别是IMRT、SRS及SBRT技术的广泛应用，照射位置的准确性成为治疗的关键。而照射位置误差的产生有多个方面，如患者身体变化、操作摆位误差、治疗床面在负重的情况下弹性变形等。而怎样通过机械装置去快速矫正偏差，特别是治疗床面的角度偏差，从而达到更精确的摆位是我们考虑的一个问题。现代精确放疗的发展趋势是不断提高放疗各个环节的精确性和准确性，影像引导放疗技术（EPID、

CBCT、双平板影像系统）可以监测到内靶的摆位偏差，要求加速器床能够自动在线修正。正常情况下，摆位偏差往往是六个自由度方向的，而常规治疗床只有x、y、z三个方向的直线运动和治疗床整体绕等中心的旋转运动。新华医疗研发了一款六维放射治疗床（以下简称六维床），它能实现六个自由度的患者精确摆位。如图l所示。六维床有x、y、z三个方向盼直线运动和绕x、y、z三个方向的旋转运动，比传统的治疗床多了绕x、y方向的旋转运动。x、y方向上直线运动选用交叉滚柱V型直线导轨副传动，采用无间隙的齿型带传动；z方向采用双剪式结构，保持了原来的滚珠丝杠传动;采用高精度品牌电机和高精度的编码器，可实现数字化精确位置控制，X、y方向的可控步长为O.lmm,重复定位精度小于0.25mm。止动单元采用独立于传动系统之外的气动装置，实现零间隙制动，是自主知识产权，已专刊?创新吕坤成希革山东新华医疗器械股份有限公司（淄博250086）收稿日期：2015-03-25基金项目：项目名称：先进肿瘤治疗装备和材料研发；项目编号：2012BAI15BOO关键词：影像引导放疗摆位偏差Six-degreeRadiationTherapyBedLVKunCHENGXi-geRadiationthe