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本发明提供了一种焊接机器人,涉及焊接设备技术领域,包括移动滑轨、焊接装置以及夹紧机构;所述焊接装置与所述移动滑轨活动连接;所述夹紧机构设置在所述焊接装置的一侧并与所述焊接装置连接;其中,所述夹紧机构包括连接座、活动机械臂和夹紧件,所述连接座与所述焊接装置连接,所述活动机械臂与所述连接座远离所述焊接装置的一侧连接,所述夹紧件与所述活动机械臂远离所述连接座的一端连接;本发明的焊接机器人能够在焊接时对工件的夹紧定位,保证工件的稳定性,使焊接效果更佳,提高了工件的装夹效率,节省了人工成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117381266A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311459465.9
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人广州理工学院
地址510000
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