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本申请提供一种导航地图中导航指引箭头的显示方法、装置及设备，涉及智能导航技术领域。该方法包括：基于预设导航策略，在导航地图中目标路口的三维地图路网形状上，显示柔性导航指引箭头；其中，所述柔性导航指引箭头在虚拟相机相对于自车图标的仰角小于90度时仍完整地显示于地图图面之上，所述柔性导航指引箭头是基于所述目标路口确定所述柔性导航指引箭头的基础形状边框之后，向所述虚拟相机的方向以对应的翻转角度翻转后所绘制渲染得到的，所述翻转角度是基于与所述目标路口对应的相机参数信息确定的。本申请的方法，为用户提供了更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117387653A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311319875.3
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司
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