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本发明公开一种基于修正序参量的无人机集群运动一致性评价方法,该方法包括:步骤一:建立无人机动力学模型;步骤二:将无人机动力学模型映射为质点模型,实现无人机动力学模型与质点模型之间的转换;步骤三:基于社会力模型的无人机个体控制律;步骤四:生成集群稳态运动与变换过渡态数据;步骤五:计算个体修正序参量。本发明可以改善无人机集群运动一致性的评价方式,针对无人机集群可能存在的环绕、一致转弯等运动方式建立更科学的序参量评价指标,提高对无人机集群一致性运动的评价性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389330A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311301254.2
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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