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本发明公开了一种交通轨迹预测模型训练、交通轨迹预测方法及相关装置，包括：获取交通环境中多个对象的数据作为训练数据，训练数据标注有车辆对象的第一交通轨迹，将训练数据输入预置的交通轨迹预测模型中，对车辆对象、与车辆对象相关的对象的数据进行融合，并依据融合后的数据预测车辆对象的第二交通轨迹，根据第一交通轨迹和第二交通轨迹更新交通轨迹预测模型；判断是否满足预设的训练条件；若是，确定交通轨迹预测模型完成训练；交通轨迹预测模型对车辆对象、与车辆对象相关的非车辆对象的数据进行融合，避免了全局特征融合了与车辆轨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392839A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311321024.2
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人数字广东网络建设有限公司
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