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本文发明一种基于融合改进蚁群和遗传算法的路径规划方法，将精英和排序策略加入到传统蚁群算法中，同时进行信息素排序处理，对当前信息素更新进行有差别处理,增强算法的全局性，引入启发因子、信息素更新、对初始信息素浓度进行分配有效分配、设置禁忌表进行算法优化，并且进行路径排序综合提高算法前期收敛速度，加快寻优效率，来提高机器人的搜索效率和精度。然后，把蚁群算法搜索的结果作为遗传算法初始群体，再进行选择、交叉和变异等操作进行优化，使得算法更好地找到全局最优解，主要解决蚁群算法全局搜索效率低、遗传算法容易陷入
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117387619A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311326880.7
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人长春工业大学
地址130012
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