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2024-01-13 发布于四川
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一种多无人机协同控制方法.pdf

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本发明公开了一种多无人机协同控制方法，在协同控制模式下通过协同控制站对无人机进行控制，包括以下步骤：S02、将无人机、单机控制站接入协同控制站；S04、协同控制站为无人机分配控制席位，单机控制站将无人机控制权限移交给协同控制站；S06、协同控制站通过单机控制站与无人机进行数据交互，对无人机进行控制。本发明中在多无人机协同控制中，通过无人机、单机站和协同站之间的信息交互和控制权交互，很好地解决了在协同控制过程中角色组成、数据接入、角色分配和数据断开等问题，保证了多无人机协同控制中的稳定性和安全性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117389331A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311338665.9

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人成都飞机工业（集

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