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- 2024-01-13 发布于四川
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本发明公开了一种汽车四轮转向助力时频同步控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：根据各转向轮的目标转向助力变化值，确定各转向轮目标转向助力的差值归一化系数；根据单个任务周期内各转向轮的转向助力最大变化值，确定各转向轮的理论转向助力系数；根据目标转向助力的差值归一化系数和理论转向助力系数，计算确定各转向轮的当前瞬态目标转向助力，控制实现各转向轮的瞬态转向助力变化至其稳态目标转向助力所需的时间相等。本发明考虑了各转向轮的转向助力最大变化值，可避免各转向轮的转向机械结构超能力工作；本发明控制实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382722A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311109245.3
(22)申请日2023.08.30
(71)申请人东风越野车有限公司
地址442
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