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本发明涉及一种基于单焦距聚焦拍摄图像的变焦镜头快速标定方法。本发明的有益效果：对于任何焦距和聚焦的组合设置，只需拍摄一幅标定模板的图像即可完成相机内参数和畸变参数的计算，解决了以往变焦镜头标定时拍摄图像多、操作时间长、流程繁琐的问题；同时提出了多个额外的全局约束和一种优化结果选取准则，可以自动得到最优标定结果，并适应不同的变焦镜头类型。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111754587A
(43)申请公布日2020.10.09
(21)申请号202010595774.9
(22)申请日2020.06.28
(71)申请人东华大学
地址20
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