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本说明书实施例公开了一种路口停车次数的确定方法。方案可以包括：获取对于路口的车辆的感知数据，根据感知数据，确定车辆进入路口的入口检测区的第一时刻和车辆进入路口的出口检测区的第二时刻；再根据第一时刻和第二时刻的时间差计算车辆在路口通过时间的路口耗时；根据路口耗时和在第一时刻车辆行驶前方的信号灯数据，确定车辆在路口的停车次数，从而量化该路口的拥堵情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392831A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311160699.3
(22)申请日2023.09.08
(71)申请人云控智行科技有限公司
地址10
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