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本发明公开了一种用于半导体仓储的物料扫描方法，物料入库前进行RFID标签识别获得物料信息一，搬运机器人上的RFID识别头对物料上的RFID标签扫描，获取物料信息二；物料信息一与物料信息二一致，入库扫描成功，搬运机器人将该物料转移至空的储位处，完成物料入库；物料信息一与物料信息二不一致，入库扫描失败，搬运机器人将该物料转移至已被标记的储位处，在设备空闲时对标记储位上的物料进行异常处理。物料无需在存储储位和物料的RFID标签信息完全一致的情况下进行入库，搬运机器人抓取的物料先入库，逻辑简单稳定，控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117391101A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311387057.7
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人苏州新施诺半导体设备有限公司
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