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本发明提出一种基于单目视觉的三维轮廓模型快速构建方法,包含基于局部分布特征的粗略三维轮廓模型构建和角度映射模型优化两个部分,其中基于局部分布特征的粗略三维轮廓模型构建对单目相机采集的三维目标物体的有限视角的有限数量的二维平面图像进行拼接融合,生成三维目标物体在360°视角上闭合的粗略三维轮廓模型,通过角度映射模型优化对生成的粗略三维轮廓模型进行优化,生成三维目标物体在360°视角上更加连贯的闭合的三维轮廓模型。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392319A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311402928.8
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人中南大学
地址410083
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