原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了基于滚轮阵列分拣机实现货物传输的自动控制方法，多个滚轮单元在分拣机工作台面上形成滚轮阵列，每个滚轮单元周围设有用于检测目标货物位姿的光电传感器，所有光电传感器组合形成光电传感器阵列；分拣机以多滚轮协同驱动方式控制目标货物移动，通过光电传感器阵列检测目标货物在滚轮阵列上的位姿，以位姿作为控制输入量，针对货物特定移动控制需求，建立相对应的货物移动控制数学模型；通过分析目标货物位姿，计算对应滚轮单元的控制参数，确定每一控制节拍涉及相关滚轮单元的轮速和方向角控制矢量，通过对滚轮单元的运动控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117383133A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311273050.2B65G47/244(2006.01)
文档评论（0）