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提供一种基于谐波减速器的带限位高功率密度执行机构集成单元，电机组件具有小锥齿轮；小锥齿轮用圆柱销固定在直流电机动力输出轴上；且电机组件紧固安装在减速器壳体下端面；电位器组件紧固安装在谐波减速器机构上，电位器组件的反馈轴与谐波减速器输出轴组件连接；谐波减速器机构由减速器波发生器组件和减速器输出轴组件通过轴承支承安装在减速器壳体、减速器端盖内部。本发明结构紧凑，可根据电位器的反馈实现限位控制，实现可变选项多样化；装配简单，维保方便，制造成本相对较低，体积小，功率密度高，可满足部分狭小空间内应用场景的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117386779A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311450549.6
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人陕西渭河工模具有
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