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本申请涉及一种电动汽车协调控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：当目标车辆满足液压补偿识别工况时，基于系统回馈能力以及原始需求目标回馈扭矩，获得电回馈目标扭矩以及液压补偿目标扭矩；基于液压补偿目标扭矩以及电回馈目标扭矩，结合车辆动力学，分时分段协调控制电驱扭矩和液压制动扭矩。本申请通过协调电驱和液压补偿扭矩完成车辆协调控制，在车辆行驶过程中进行辅助协调，以保障驾驶安全性和舒适性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382436A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311467460.0B60T13/58(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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