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一种面向船体喷漆的喷漆机器人.pdfVIP

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  • 2024-01-13 发布于四川
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一种面向船体喷漆的喷漆机器人.pdf

    本发明公开了一种面向船体喷漆的喷漆机器人，包括运动模块，所述运动模块包括载具、固定连接在载具顶端的升降杆、固定连接在升降杆的自由端的一侧的导轨以及与导轨的滑台固定连接的电缸；控制模块，所述控制模块包括万向轴、固定连接在电缸一侧的舵机以及连接在万向轴和电缸之间的钢丝绳一；以及喷涂模块，所述喷涂模块包括喷枪、喷涂管和回收组件，所述喷枪与喷涂管连通，所述回收组件设置在喷枪的外周，所述回收组件的一侧与万向轴连接。本发明采用喷漆机器人代替传统的人工喷涂，弥补了现有人工喷涂的缺陷，运动模块可驱动喷涂模块移动

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115382700A

    (43)申请公布日2022.11.25

    (21)申请号202211018016.6B05B15/40(2018.01)

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