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本发明涉及一种钣金工艺用焊接方法、系统及装置，属于焊接领域，本发明通过上位机发出焊接控制至指令至焊接机器人中；其次焊接机器人接收指令并根据焊接命令进行焊接任务规划；进而焊接机器人根据焊接任务规划进行焊接；最后进行对完成焊接的钣金件进行焊接质量检测，本发明中焊接前机器人会根据任务进行初分配，根据焊点与焊接机器人的位置关系和距离，进行焊点的先后焊接顺序初分配；对分配结果进行焊接次序进行优化，并判断焊接机器人作业时间；最后判断焊接机器人间的各个焊接点之间的作业时间差，得出最优的分配结果；同时在焊接时，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115415694A
(43)申请公布日2022.12.02
(21)申请号202211038668.6
(22)申请日2022.08.29
(71)申请人无锡达诺精密钣金有限公司
地址2
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