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本发明提供一种无人船用回收装置，在回收无人船过程中，通过缓冲装置中的第一缓冲垫对无人船实现首次缓冲作用，通过第二缓冲垫对第一缓冲垫和无人船起到二次缓冲作用，在对无人船缓冲停止后，通过驱动电机带动齿轮在母船船体的齿条上转动，带动车体底部两侧的行走轮在导轨内滚动，同时使得水平轮垂直地沿着导轨的外侧滚动，确保车体水平方向的稳定性以及竖直方向的稳定性，从而使得车体稳定牵引无人船回收至母船船体上。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382815A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311480862.4
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人中国船舶集团华南船机有限公司
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