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单踏板车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

单踏板车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

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    本申请提供一种单踏板车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据踏板动作确定踏板行程分段，其中，踏板动作为踩踏板时，踏板行程随踏板开度由小到大分为制动段和驱动段，踏板动作为松踏板时，踏板行程随踏板开度由小到大分为制动段、滑行段和驱动段；若踏板开度处于滑行段，则确定基础扭矩和第一修正扭矩均为零；若踏板开度处于制动段或驱动段，则根据车速和踏板开度确定基础扭矩，根据车速和踏板开度变化率确定第一修正扭矩；对基础扭矩和目标修正扭矩求和得到电机扭矩，其中，目标修正扭矩至少包括第一修正扭矩。本申请

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117382404A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202311487277.7

    (22)申请日2023.11.07

    (71)申请人东风商用车有限公司

    地址442

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