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本实用新型公开了基于三维扫描技术的地下管道勘探机器人,包括机器人本体,以及固定在所述机器人本体上的三维扫描装置,所述机器人本体的下端设有行走用驱动轮,所述机器人本体上设有起跳装置,所述起跳装置通过所述转动轴杆转动式连接所述机器人主体,所述起跳轮通过所述L型转动杆随着所述转动轴杆在所述机器人本体上上的转动而实现起跳式移动。本申请装置在管道用探测机器人上设置可以起跳的装置,便于探测机器人在陷入到淤泥中,能够自主拔出并移动;本申请装置利用旋转杆在旋转的过程中,能够将机器人本体的身高提高,且在旋转的过程
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220337842U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202322022644.8
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人武汉鑫泽科技有限公司
地址4
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