一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法.pdfVIP

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2024-01-13 发布于四川
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一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法.pdf

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本发明公开了一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法，该示教系统包括示教器、示教线和控制器，所述示教器包括人机交互模块、连接检测模块、指令传输模块、参数分析模块和程序存储模块，所述控制器包括电路切换模块、运动控制模块和状态监测模块，所述连接检测模块、示教线和电路切换模块共同构成示教器热插拔单元；所述状态监测模块、示教线、参数分析模块和程序存储模块共同构成机器人工况分析单元。本发明结合机器人工况分析单元和示教器热插拔单元可以根据待示教机器人的实际工况对其进行动态适配示教，并且无需中断机器人的运行

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117381754A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311493847.3

(22)申请日2023.11.10

(71)申请人南京熊猫电子股份有限公司

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