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本发明公开了一种自动立机设备,包括,机体,机体上设有立机工位;立机工位用于接收外部立机支架;立机翻转机构,包括用于接收工件的翻转台以及限位组件,翻转台的一端通过传动轴枢接于立机工位,翻转台的另一端可向着靠近或者远离立机工位转动;翻转台用于在向着靠近立机工位转动后使工件翻转至立机工位的立机支架上;限位组件用于将工件限制于翻转台上;工件上料机构,工件上料机构用于转移工件至翻转台上。本发明的自动立机设备,其工件上料机构进行工件上料,然后通过立机翻转机构进行翻转立机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109747890A
(43)申请公布日
2019.05.14
(21)申请号20191
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