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本发明公开了一种薄壁管子的定位装置及其拼装方法，属于工装夹具领域。包括用于放置定位器的支撑平台和用于调整和固定导管位置的定位器，所述定位器包括从下到上依次安装的旋转部件、升降部件以及V型定位组件，所述定位装置的拼装方法包括a）获取导管的定位坐标：在虚拟装配环境中建立全局坐标系及局部坐标系，以此获取导管的定位坐标，b）定位器姿态调节：根据获取的TCP点坐标调节各定位器V型定位头的摆动角度、绕Z轴旋转角度和Z轴方向上的升降；c）定位器安装根据获取的X、Y向位置坐标，将调节好姿态后的各个定位器安装在支
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109877744A
(43)申请公布日
2019.06.14
(21)申请号20191
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