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本发明涉及一种三维道路曲线重建方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集用于道路曲线拟合的点集，并将其与标准的三维道路曲线模型进行模型拟合，得到多条候选曲线；通过深度强化学习从候选曲线中提取最佳曲线，基于最佳曲线进行道路曲线重建。本发明能够在数据具有大规模、非结构化、分布不均匀的情况下也能够自动鲁棒地识别道路曲线的类型并准确地估计出符合道路几何设计标准的三维道路曲线的参数，并且能一次性拟合出多条的道路曲线，大大提升了重建效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392342A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311507070.1
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人集美大学
地址361021
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