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本发明涉及一种带手持式机具的破拆机器人，属于机械破拆技术领域。所述带手持式机具的破拆机器人包括机器人主体、快插接头组、增压器以及手持式机具；机器人主体包括控制系统；所述控制系统包括液压控制以及电气控制；手持式机具通过快插接头组连接增压器，增压器通过快插接头组连接机器人主体中的控制系统。本发明的机器人主体配置手持式机具，连接安装与切换便捷快速，充分利用机器人动力，使得手持式机具和大型机具可同时独立作业，互不影响，能满足狭小空间或人工近距离精准化作业的救援场景使用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117381750A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311508080.7
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人徐工消防安全装备
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