ABB 机器人RobotWare 7.13 RAPID指令、函数和数据类型技术参考手册 中文.pdf

ROBOTICS

技术参考手册

RAPID指令、函数和数据类型

Tracebackinformation:

Workspace23Dversiona8

Checkedin2023-11-30

Skribentaversion5.5.019

技术参考手册

RAPID指令、函数和数据类型

RobotWare7.13

文档编号:3HAC065038-010

修订:L

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目录

目录

手册概述17

1指令：21

1.1AccSet－降低加速度21

1.2ActEventBuffer-事件缓冲启用24

1.3ActUnit-启用机械单元26

1.4Add-增加数值28

1.5AliasCamera－用别名定义摄像装置30

1.6AliasIO-确定I/O信号以及别名32

1.7AliasIOReset-重置I/O信号以及别名35

1.8:=-分配一个数值37

1.9BitClear-在一个字节或双数值数据中清除一个特定位39

1.10BitSet-在一个字节或者双数值数据中设置一个特定位42

1.11BookErrNo-登记RAPID系统错误编号45

1.12Break-打破循环47

1.13DebugBreak-中断程序执行48

1.14CallByVar-通过变量，调用程序49

1.15CamFlush-从摄像头删除集合数据51

1.16CamGetParameter-获取不同名称的摄像头参数52

1.17CamGetResult-从集合获取摄像头目标54

1.18CamLoadJob-加载摄像头任务到摄像头