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水下机器人用直流电动机技术规范

1范围

本文件规定了水下机器人用直流电动机的基本参数、分类和技术要求，描述了相应的试验方法，规

定了检验规则和交付准备。

本文件适用于水下机器人用永磁直流电动机的制造。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T755—2019旋转电机定额和性能

GB/T1993旋转电机冷却方式

GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.16—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则：长霉

GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划

GB/T4942旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级

GB/T5171.1—2014小功率电动机第1部分：通用技术条件

GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰

度测量方法辐射骚扰测量

GB/T6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-4部分：无线电骚扰和抗扰

度测量方法抗扰度测量

GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法

GB/T12350小功率电动机的安全要求

GB/T12665电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求

GB17799.3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

水下机器人underwaterrotor

具有智能动能的水下潜器，根据智能化程度和使用需求分为：拖曳式、遥控式、无人无缆和智能式。

4基本参数和分类

4.1工作制和定额

1

除另有规定外，永磁直流电动机（以下简称电动机）的工作制为S1工作制；定额为连续定额。

4.2额定电压

除另有规定外，电动机的额定电压优选：18V、20V、24V、36V。

4.3外壳防护

电动机的外壳防护应符合GB/T4942规定的IP40，对有密封性要求的电动机应符合IP68。

4.4冷却方式

电动机的冷却方式应符合GB/T1993规定的IC00，对有密封性要求的电动机应符合IC41W8方式。

4.5电动机分类

电动机按功能性可分为泵电动机与驱动电动机。

5技术要求和试验方法

5.1外观

5.1.1技术要求

电动机外观应整洁，表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落，颜色应正确，紧固件牢固，标志

应清楚无误。

5.1.2试验方法

用目视和触摸检查外观。

5.2引出线或接线端

5.2.1技术要求

5.2.1.1总则

电动机出线方式采用引出线或接线端方式；标记应符合产品专用技术条件的规定。

5.2.1.2引出线

除另有规定外，对于24机座号及以下的电动机，每根引出线应能承受4.5N或产品专用技术条件规

定的拉力，对于24机座号以上的电动机，每根引出线应能承受9.0N或产品专用技术条件规定的拉力。

5.2.1.3螺纹接线柱

每个螺纹接线柱，应分别能承受22.5N的压力、拉力及表1规定的扭矩，或符合产品专用技术条件

规定。

5.2.1.4接线片（柱）

每个接线片（柱）应能承受9.0N的拉力或符合产品专用技术条件规定。

2

表1扭矩值

标准螺纹直径

2.53.04.05.06.08.0