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- 2024-01-18 发布于北京
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OV6620的使用说明（V1.2）
今年的比赛虽然光电的算法做得很好,速度有很好地提升,但是代价也是相当大的.不少组
队在提高光电功率以增大有效检测距离和提高光电性能上付出巨大的努力.但目前流
行的检测方法已以伸展到光电和头信息融合的层次了.而不少队伍用光电和头配合
主要是为了完成起始线检测，主要是因为单独用模拟头的检测成功率较低。而用
OV6620必定可以解决这一问题。
头的优势是信息量大，前瞻性好，对极限速度的提高必须用好头，这一点是毋
庸置疑的。第一步是图像，第二步是图像处理。但最有难度的是图像处理，包括图像去
噪，图像二值化，黑线提取以及寻迹算法。
图像去噪一般用时域里的处理方法或者形态学处取方法，前者可用窗模板去野点，后者
可以膨胀处理。由于数字头取点多（24MBUSCLK下每行可取
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