西北工业大学机械原理课后答案第5章.docx

第五章机械的效率和自锁

题5-5

解:（1）根据己知条件，摩擦圆半径??f

v

r?0.2?0.01?0.002m ??arctanf?8.53?

计算可得图5-5所示位置

??45.67? ??14.33?

考虑摩擦时，运动副中的反力如图5-5所示。

构件1的平衡条件为：M

1

?F ?l

R21 AB

sin??2??

FR21?FR23?M??l

AB

sin??2???

23 43 3构件3的平衡条件为：F ?F ?F ?0 按上式作力多边形如图5-5

23 43 3

R R

F F

?R23

???

sin?90 3? ??

sin

90??

? ?

F sin?90?????? M

cos????? M

cos?

F ?

3

R23

cos?

??l

AB

sin??2?

?cos?

F ? 1

30

AB

sin??

1?l

1

?l

F l sin?cos????? 0.07153?0.9214

AB?? 3

AB

F

??l

sin??

2??cos?

cos?

?0.07553?0.9688?0.9889?0.91

30 AB

F

R12

B ω21

ω2

ω

ωM 1 23

ω

F

3

F

R23

1 F

3

A

图5-5

C 3

4

M1

M

1

1

A

F

R41

F

R32

FR43

F

R43

R23

F

3

3

R21

F

F

R43

题5-2

解:（1）根据己知条件，摩擦圆半径??

d2fv ?

?arctafn

? ?arctafn

2 1 1 2 2

作出各运动副中的总反力的方位如图5-2所示。

（2）以推杆为研究对象的平衡方程式如下：

?F ?0 F

R12

sin?

1

F?

R32

cos?

1

F?

R32

cos? ?0

2

?F ?0 F

R12

cos?

1

G?F?

R32

sin?

1

F?

R32

sin? ?0

2

?M ?0

C

F

R12

?b?l?sin?

1

Gd

F?

R32

co?s

2

?l?F?

R32

sin? ?d

2 2

F

R12

co?s

1

e?co?s?0

2以凸轮为研究对象的平衡方程式如下：

2

M?F ?h

R12

? ecos???r?esin??tan?

1

1

h? ?

cos?

1

联立以上方程解得

G???ecos???r?esin??tan??

1?

1?2e

cos?tan?

??ecos??

??ecos???r?esin??tan?

ecos?1?2e

l? ?2

l

ccos?tan?

2

1 M ?Geco?s

0

M

lb

l

b

M

2

′3

FR

φ2

ω

d2

2

FR

B

21

φ

1

r

θ1

h

e

A

′23

FR

3

FR

13

φ2

图5-2

讨论：由于效率计算公式可知，φ1，φ2减小，L增大，则效率增大，由于θ是变化的，瞬时效率也是变化的。

题5-3

解:该系统的总效率为 ????2?

1 2 3

?0.95?0.972?0.92?0.822

电动机所需的功率为N?P

?5500?1.2?10?3

?8.029

v??0.822

题5-7

解：此传动属混联。

第一种情况：P

A

=5kW,P

B

=1 kW

输入功率P??P

?7.27kW P??P

?2.31kW

A A??2?

B B?

?2?

?2 1 A 2 1 A

?

传动总效率??

第二种情况：P

A

P

Pr

P

r?

=1kW,P

B

?0.63 电动机所需的功率P

电

=5 kW

?P?

A

P?

B

?9.53kW

输入功率P??P

?1.44kW P??P

?11.55kW

A A??2?

B B?

?2?

?2 1 A 2 1 A

?

传动总效率??

题5-8

?0.462 电动机所需的功率P

Pr?

P

r?

P

d

?P?

A

P?

B

?12.99kW

解：此题是判断机构的自锁条件，因为该机构简单，故可选用多种方法进行求解。解