ABB机器人 定义工件坐标系 教学设计12 - 会议文章.docxVIP

重点与难点，加深理解与记忆。学习评价回顾本次任务所学知识，“3点”。(6)

重点与难点，加深理解与记忆。学习评价回顾本次任务所学知识，

“3点”。(6)手动操作机器人的工具参考点靠近定义工件坐标的X1点。(7)单击“修改位置”，将X1点

操纵界面选择工件坐标；②新建一个名称为wobj1的工件坐标系；③用户方法选择3点法来定义wobj1；

一、以三点法创建wobj1的操作：(1)在手动操作面板中，选择“工件坐标”。(2)单击“新建…”。(

教学目标

班级授课教师

日期课型

上课地点机器人实训室课题名称

理实一体化

定义工件坐标系

简析目标设定

依据

本课程对象为工业机器人专业一年级学生，前面学习过工业机器人技术基础、电工电子等工业机器人专业的课程，对于工业机器人有一定的认识和理解，通过对ABB机器人新建工件坐标系操作流程的学习，熟练的掌握相关的知识点，为后续知识的学习打下基础。

知识目标

技能目标

素养目标

学习新建工件坐标系的方法

通过对ABB机器人新建工件坐标系操作流程的学习，熟练的掌握相关的知识点

1、拓展专业兴趣，培养安全素养。

2、营造积极向上，一丝不苟的学习氛围。

教学重点

教学难点

教学资源