ABB机器人 定义工件坐标系 教学设计11 - 会议文章.docxVIP

坐标系，示教编辑三角形轨迹程序；③将轨迹程序中每行指令的工件坐标系wobj1修改为wobj2；④执行

坐标系，示教编辑三角形轨迹程序；③将轨迹程序中每行指令的工件坐标系wobj1修改为wobj2；④执行

资源教学方法新建工件坐标系的操作流程新建工件坐标系的操作流程ABBIRB1410机器人、多媒体课件、

标系操作流程的相关知识点。教学过程任务引入介绍运动指令示范操作（三角编程）分组准备学生实操完成任务课

节课知识点，布置下节课内容巩固知识补缺补差学生活动预设仔细观看积极思考小组交流仔细听讲师生互动仔细听

教学目标

班级授课教师

日期课型

上课地点机器人实训室课题名称

理实一体化

定义工件坐标系

简析目标设定

依据

本课程对象为工业机器人专业一年级学生，前面学习过工业机器人技术基础、电工电子等工业机器人专业的课程，对于工业机器人有一定的认识和理解，通过对ABB机器人新建工件坐标系操作流程的学习，熟练的掌握相关的知识点，为后续知识的学习打下基础。

知识目标

技能目标

素养目标

学习新建工件坐标系的方法

通过对ABB机器人新建工件坐标系操作流程的学习，熟练的掌握相关的知识点

1、拓展专业兴趣，培养安全素养。

2、营