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4-2力矩转动定律转动惯量第四章刚体的转动物理学第五版4-2力矩转动定律转动惯量物理学第五版关于力矩转动定律转动惯量*第1页，讲稿共31页，2023年5月2日，星期三力不在转动平面内注（1）在定轴转动问题中，如不加说明，所指的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。转动平面把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量*第2页，讲稿共31页，2023年5月2日，星期三ωO合力矩合力矩等于各个力矩的代数和.*第3页，讲稿共31页，2023年5月2日，星期三合内力矩ωO刚体的合内力矩为零设质点1和质点2间相互作用力在垂直转轴平面的分力各为F12和F21,它们大小相等、方向相反且在同一直线上,如图.它们的合力矩质点系的合内力矩=?0*第4页，讲稿共31页，2023年5月2日，星期三例：有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上：1、这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定为零。2、这两个力都垂直于轴作用时，它们对轴的合力矩可能为零。3、当这两个力合力为零时，它们对轴的合力矩一定也为零。4、当这两个力对轴的合力矩为零时，它们合力一定也为零。*第5页，讲稿共31页，2023年5月2日，星期三二.刚体定轴转动定律应用牛顿第二定律，可得：ωO对刚体中任一质量元-