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本实用新型涉及手爪技术领域，且公开了一种用于石墨锭材料的手爪机构，包括主体机构、调节机构和辅助机构，所述调节机构位于主体机构的中间，所述辅助机构位于调节机构的外侧，所述主体机构包括抱夹底板、夹爪固定板和支撑板，所述夹爪固定板固定安装在抱夹底板的下方，所述支撑板固定安装在夹爪固定板的下端，所述主体机构还包括换爪、石墨锭产品、快换夹持销、防滑块和雄克快换，所述换爪活动安装在支撑板的下方。该用于石墨锭材料的手爪机构，解决了手爪在特殊材料下的夹取方式，也避免了由于原来更换整套手爪所带来的操作复杂，成本高
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220348442U
(45)授权公告日2024.01.16
(21)申请号202321766358.6
(22)申请日2023.07.06
(73)专利权人深圳市中科誉明机器人有限公司
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