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作品运动分析和动力分析:
我们的作品平面绘图仪主要包括以下三个方面的运动X,Y,Z。
横向X轴:X轴是由导轨和齿轮带组合而成,电机和齿轮箱组合在一起,再和齿轮带配合,实现了电机在X轴上的直线运动。电机带动粉笔夹持装置一起运动,由于粉笔夹持装置比较大,因此需要增加一根导杆,同时支撑粉笔夹持装置,使X轴传动稳定进行。
纵向Y轴:纵向Y轴导轨结构和X轴相同,由于X轴和Y轴都比较长,由一个电机带动整个X轴作竖直方向的运动,由于动力和摩擦力的影响,使Y轴方向的运动无法实现,于是选用两个电机并联的方法来增
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