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基于单个工业相机的自动化组装方法、机械手及存储介质.pdfVIP

基于单个工业相机的自动化组装方法、机械手及存储介质.pdf

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    本申请涉及工业自动化技术领域，提供了一种基于单个工业相机的自动化组装方法、机械手及存储介质。本申请在机械手吸取目标产品移动至相机拍照位时，根据目标产品的第一像素坐标，确定第一机械坐标；根据第一机械坐标及贴合位对应的基准坐标对机械手进行第一次纠偏，得到第一纠偏坐标；根据纠偏后的相机拍照位及目标产品的第二像素坐标，确定目标产品的第二机械坐标；根据第二机械坐标及基准坐标对机械手进行第二次纠偏，得到第二纠偏坐标；在确定第二纠偏坐标满足设定的精度要求时，控制所述机械手移动所述目标产品至所述贴合位进行组装。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117400259A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202311581434.0

    (22)申请日2023.11.23

    (71)申请人深圳市维谱科技有限公司

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