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2024-01-17 发布于四川
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本实用新型涉及一种球副制动机构，其解决了解决如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运行稳定性、可靠性，如何保证手动操作过程中，手腕灵活的活动，不疲劳，必要时使手腕活动这一自由度停止的技术问题；其包括制动电机、支撑座、T型丝杆、丝杆螺母和制动件，所述T型丝杆设有中心通孔，内球面设有轴端，所述T型丝杆的一端和制动电机的输出轴固定连接，丝杆螺母设有内螺纹，丝杆螺母的内螺纹与T型丝杆的外螺纹连接配合，制动件与丝杆螺母固定连接，所述制动件设有球面凹槽。本实用新型广泛用于基于手动操作的内窥镜手术器械

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220358957U

(45)授权公告日2024.01.16

(21)申请号202321845027.1

(22)申请日2023.07.13

(73)专利权人山东威高手术机器人有限公司

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