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本发明公开了一种隧道烟道板拼装机及其拼装控制方法，涉及隧道烟道板拼装技术领域。该隧道烟道板拼装控制方法，通过自行底架可以实现在隧道内部自由移动，从而实现运动到指定位置，其内部可以实现双头运输车的自由通行，首次提升后，基于压力平衡检测确定提升旋转机构位于隧道烟道板的底部，之后通过提升旋转机构将隧道烟道板运输到浇筑位置，再次过程中实时获取运输压力值和吸盘吸力值，并根据运输压力值和吸盘吸力值评估运输稳定程度，同时在检测到吸盘吸力值为0时，停止运输，待吸盘与隧道烟道板重新吸合后再进行运输，确保运输的稳定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117401564A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311522159.5B66C13/16(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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