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本公开提供了控制车辆的方法、相关装置及自动驾驶车辆，涉及数据处理、智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取位于车辆前进方向的一组障碍物；基于与一组障碍物中各障碍物相对应的可选规避动作组合，生成至少一个动作组合，每个动作组合中，对应每个障碍物仅记录一个相应的可选规避动作；响应于得到至少两个动作组合，基于各个动作组合轨迹平均行驶速度、速度突变次数中至少一项的关联信息，确定目标动作组合；基于目标动作组合生成控制指令，并利用控制指令控制车辆。该实施方式提供的一种控制车辆的方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406745A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311542575.1G05D105/22(2024.01)
(22)申请日2023.11
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