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本发明公开了一种适应复杂场地机器人的工地巡检方法及系统，包括：设置待巡检工地的边界，作为机器人的巡检区域；执行第1次巡检，获得本次巡检路径和工地现场的点云模型，其中，巡检路径通过机器人的路径自规划模块自行确定；设置自主定时巡检，机器人进行第N次巡检，在第N次的巡检过程中自动将本次巡检获得的点云模型与上一次巡检存储的点云模型进行比对，若有变更，则更新存储的点云模型和巡视路径；在机器人巡检结束时自动生成每次的巡视报告。本发明针对建筑工地现场环境复杂多变与工地巡检方法自动化需求，能在巡视过程中同时获取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406743A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311516520.3
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人上海建科工程咨询
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