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一种泳池清洁机器人.pdfVIP

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  • 2024-01-17 发布于四川
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一种泳池清洁机器人.pdf

    本实用新型公开了一种泳池清洁机器人，包括主体、过滤器、水泵、控制装置、驱动结构和四个TOF传感器，所述驱动结构设置在所述主体上，所述主体上设置有入水口、出水口以及连通所述入水口和出水口的流道，所述水泵至少部分设置在所述流道中，所述过滤器设置在所述流道中，四个所述TOF传感器分别与所述控制装置连接，且四个所述TOF传感器分别设于所述主体的左前方、右前方、左后方和右后方。本泳池清洁机器人通过把四个TOF传感器设置到泳池清洁机器人的四角部，可以使泳池清洁机器人能够在不增加传感器的前提下，探测到墙壁等物

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220353516U

    (45)授权公告日2024.01.16

    (21)申请号202321898761.4

    (22)申请日2023.07.17

    (73)专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司

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